中国船级社（CCS）在上海成功对两艘大型油船、散货船货舱中的关键结构进行了无人机飞行检验，以帮助验船师了解船体结构状态，同时，在船舶建造现场对船体合拢缝进行了无人机飞行检验。

       在船舶检验中通过无人机的近距离图像拍摄，自动或人工控制无人机扫描船体结构，借助图像识别技术实现缺陷筛选，作为对验船师不易到达的船体结构部位进行检验的一种替代或补充措施，可提高检验的安全性并降低检验成本。

       CCS对无人机在船舶检验中的适用性、飞机选型、续航能力、照明、避障、室内定位和图像采集等进行了研究，并对无人机及其飞行控制系统开展了二次开发。根据船舶检验场景的特殊性，CCS目前正对无人机借助三维激光扫描技术和船体结构三维模型实现自主飞行、循迹飞行，以及智能化图像定位与缺陷分析等进行研发。

       此外，结合国际船级社协会（IACS）对第42号建议案“远程检验技术应用指南”的修订，CCS还在开展遥控潜水器、爬行机器人等远程检验技术在船舶检验中的应用研究。