爬壁喷漆机器人来了!在外高桥造船VLOC上成功实现油漆统喷作业
来源 : 国际船舶网      2017-11-30打印

       11月27日,外高桥造船2号船坞在建的超大型VLOC船见证了外高桥涂装作业的变革。该巨轮外板上一个涂装机器人正在缓缓向上爬升,而它经过之处犹如给船体穿上一件崭新的外套,新鲜的红色油漆在阳光的照耀下发出夺目的光彩。

       本次外板统喷,涂装部还首次将喷涂机器人的喷漆装置与大包装油漆桶进行了嫁接尝试,通过现场运行效果来看取得了成功实施。如果说喷涂机器人解放了“喷漆工人和高空液压车驾驶员”,那么大包装就解放了“看泵工人”,相当于整个过程实现了自动化。

       早在2013年,外高桥造船涂装部就致力研发智能化涂装机器人应用于造船的自动喷漆。从2015年开始正式由立面试验转向实船喷涂试验,期间经历了不同船型的外板喷涂作业,包括158K苏伊士油轮、180K/208K散货船、400K VLOC等。从最初的模拟喷水,到完成自动喷漆,再到完成自动喷漆机器人控制系统及整体结构的升级换代,最后实现“第四代”爬壁喷漆机器人的正常喷涂作业。

       该款机器人是凝聚“产学研一体化”的结晶。整个研发过程公司联合同济大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立项目团队。并向上海市经信委申请专项课题支持。同时,该机器人也曾在中国国际工业博览会上作为主打创新产品进行了实物展出,得到业界的一致好评。

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